Яков (Джеймс) I был сыном Марии Стюарт, он родился за несколько месяцев до убийства своего отца. После бегства матери в Англию младенца провозгласили королем Шотландии. Он не знал отца, воспитывался в ненависти к матери, мужеубийце и католичке.  Он стал одним из наиболее образованных государей своего времени. Выросший умеренным протестантом, он знал, что является наследником и английского престола.

На решение Елизаветы сделать Якова своим наследником повлияло не только его происхождение но и долгий — и успешный — опыт его управления такой сложной, «разношерстной», раздираемой враждой кланов и религиозных общин страной. За сорок лет царствования он прошел в Шотландии ту же «школу», что и Елизавета в Англии, и выработал примерно такой же стиль правления.

На английском престоле Яков стал продолжателем дела Елизаветы.