Впервые термин «Россия» (по-гречески Ρωσία, Росия) встречается в греческих сочинениях еще в 10 веке — это греческий вариант названия Руси.

Впоследствии термин «Россия» (в старой орфографии Россія или Россіа) закрепился за Северо-Восточной Русью, то есть, территориями Киевской Руси, после монгольского нашествия не вошедшими в состав Великого княжества Литовского и Русского и позднее объединёнными в единое государство Московским княжеством.

В Западной Европе по отношению к нему в 16-17 веках применялось название «Московское царство», «Московия». После венчания на царство Ивана IV «Российское царство» стало официальным названием государства, а «Московское царство» входило в него составной частью. Однако вплоть до Петра I термин «Московское царство» по-прежнему был более употребителен.